您现在的位置:首页 >> 收获机械

所有手指机器人想要过圣诞节的都是像Dactyl这样的手

2021-08-18 来源:兴义市农业机械网

所有手指机器人想要过圣诞节的都是像Dactyl这样的手

一个带有字母的,彩色的块:一项琐碎的任务正在等待人类将其捡起,转过来,然后将其扔到我们的手掌中。

但是,对于机器人专家而言,这是一项艰巨的任务,很难攀登。机器人的手操作一直是一个挑战中国机械网okmao.com。

输入Dactyl 周一发布的OpenAI视频名为“学习敏捷”,自豪地展示了他们的机器人系统Dactyl,该系统旨在以一流的方式操纵物体。

口音是敏捷性 它的手指以一种非常引人注目的方式来操纵积木,包括巧妙地转动积木的不同侧面。它学习了如何将块旋转到喜欢的任何方向。

IEEE Spectrum的埃文·阿克曼(Evan Ackerman)说,他们训练了一个卷积神经网络,以控制影子手在短短50个小时内操纵物体。

可以肯定的是,他们的手引起兴趣的另一个原因是它在较短的时间内得到了处理。Ackerman强调了节省时间对于机器人团队的重要性。(这些数字是谦卑。IEEE Spectrum上提到50个成功立方体操作如6144个CPU内核的结果和8个GPU收集百年的模拟机器人经验在50小时。)

人类要达到“稳健”的手操纵水平需要花费数年的时间。好吧,机器人,阿克曼说:“没有那么多时间。通过实践和经验来学习仍然是完成诸如此类的复杂任务的方法,而挑战是寻找一种方法,而不仅仅是给与更快的学习效率。一个机器人手的东西操纵一遍又一遍,直到它学习什么可行,什么不能做,这可能需要大约一百年。”

路透社类似地描述了他们的工作为何重要:“体育锻炼要花费数月或数年,并且有其自身的问题-例如,如果机器人的手掉落了一个工件,则人需要将其捡起并放回去。这也很昂贵研究人员试图将那些年的体育锻炼进行分割,然后将它们分发到多台计算机上进行软件模拟,从而可以在数小时或数天之内完成训练,而无需人工帮助。”

Stephen Nellis在路透社的文章中提到了另一个令人兴奋的方面。“研究人员向软件仿真中注入了随机噪声,使机器人手的虚拟世界变得凌乱不堪,以至于不会被现实世界中的意外事件所迷惑。”

在提高手动操作的标准时,团队设法弥补了无法很好建模的可变性。Ackerman写道:“这包括物体的质量和尺寸,物体表面和机器人指尖的摩擦力,机器人关节的阻尼程度,执行器力,关节极限,电机的反冲和噪声等等。”

在OpenAI博客中,该团队表示,他们训练了类似于人的机器人手来“以前所未有的灵巧性”操纵物理对象。他们指出了Dactyl是如何在模拟方面进行完整训练的,“使用了我们过去一年一直致力于的技术来适应现实世界的物理学。Dactyl使用与OpenAI Five相同的通用强化学习算法和代码从头开始学习。”

他们说,有可能在模拟中训练代理人,让他们解决现实世界中的任务,而无需对世界进行物理上精确的建模。